СТАНДАРТ АМРС – Автомобильные мобильные базы АМБ-150/АМБ-150-Д
Основная категория
AGV AMR / подъемник AGV AMR / автомобиль с автоматическим управлением AGV / автономный мобильный робот AMR / автомобиль AGV AMR для промышленной погрузочно-разгрузочной работы / Китайский производитель робот AGV / склад AMR / AMR самоподъемный лазерный навигатор SLAM / мобильный робот AGV AMR / AGV AMR лазерная навигация SLAM на шасси / интеллектуальный логистический робот
Приложение
Беспилотное шасси серии AMB AMB (автомобильная база) для беспилотных транспортных средств AgV, универсальное шасси, разработанное для автономных управляемых транспортных средств AgV, предоставляет некоторые функции, такие как редактирование карт и навигация по локализации. Это беспилотное шасси для тележки AgV оснащено множеством интерфейсов, таких как ввод-вывод и CAN для установки различных верхних модулей вместе с мощным клиентским программным обеспечением и системами диспетчеризации, чтобы помочь пользователям быстро завершить производство и применение автономных транспортных средств AgV. В верхней части беспилотного шасси серии AMB для автономных управляемых транспортных средств AgV имеются четыре монтажных отверстия, которые поддерживают произвольное расширение с помощью домкрата, роликов, манипуляторов, скрытой тяги, дисплея и т. д. для многократного применения одного шасси. AMB вместе с SEER Enterprise Enhanced Digitalization может одновременно реализовать унифицированную диспетчеризацию и развертывание сотен продуктов AMB, что значительно повышает интеллектуальный уровень внутренней логистики и транспортировки на заводе.
Особенность
· Номинальная нагрузка: 150 кг.
· Время работы: 12 часов
· Номер лидара: 1 или 2
· Диаметр вращения: 840 мм
· Скорость навигации: ≤1,4 м/с.
· Точность позиционирования: ±5,0,5 мм.
● Универсальное шасси, гибкое расширение.
Над шасси расположены четыре монтажных отверстия, обеспечивающие множество интерфейсов для установки различных верхних конструкций, таких как подъемные механизмы, ролики, роботизированные руки, системы скрытой тяги и системы поворота и наклона.
● Несколько методов навигации, точность позиционирования до ± 2 мм.
Лазер SLAM, лазерный отражатель, QR-код и другие методы навигации идеально интегрированы, обеспечивая повторяемую точность позиционирования до ± 2 мм. Это обеспечивает точную стыковку между AMR и оборудованием, обеспечивая эффективную погрузочно-разгрузочную работу.
● Высокая рентабельность, снижение затрат и повышение эффективности.
Высокоэффективная универсальная платформа AMR, обеспечивающая точное снижение затрат и повышение эффективности, является отличным выбором для клиентов при производстве различных типов мобильных роботов.
● Мощное оптимизированное программное обеспечение, больше встроенных функций.
Благодаря комплексному системному программному обеспечению SEER Robotics можно легко обеспечить полное развертывание, диспетчеризацию, эксплуатацию, управление информацией и т. д. на заводе AMR, а также обеспечить беспрепятственное соединение с заводской системой MES, что делает весь процесс более плавным.
Параметры спецификации
Модель продукта | АМБ-150 / АМБ-150-Д | АМБ-300 / АМБ-300-Д | АМБ-300XS | |
Основные параметры | Метод навигации | Лазерный СЛЭМ | Лазерный СЛЭМ | Лазерный СЛЭМ |
Режим вождения | Двухколесный дифференциал | Двухколесный дифференциал | Двухколесный дифференциал | |
Цвет корпуса | Жемчужно-белый / Жемчужно-черный | Жемчужно-белый / Жемчужно-черный | RAL9003 | |
Д*Ш*В(мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Диаметр вращения (мм) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Вес (с аккумулятором) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
Грузоподъемность (кг) | 150 | 300 | 300 | |
Минимальная проходимая ширина (мм) | 700 | 840 | 722 | |
Параметры производительности | ||||
Точность навигационного положения (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Точность угла навигации(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Скорость навигации (м/с) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Параметры батареи | Характеристики аккумулятора (В/Ач) | 48/35 (тройной литий) | 48/52 (тройной литий) | 48/40 (тройной литий) |
Полный срок службы батареи (ч) | 12 | 12 | 12 | |
Время зарядки (10-80%) (10-80%) (ч) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Способ зарядки | Ручной/автоматический/переключатель | Ручной/автоматический/переключатель | Ручной/автоматический/переключатель | |
Расширенные интерфейсы | Мощность DO | Семиходовой (общая нагрузка 24 В/2 А) | Семиходовой (общая нагрузка 24 В/2 А) | Трехходовой (общая нагрузка 24 В/2 А) |
DI | Десятисторонний (NPN) | Десятисторонний (NPN) | Одиннадцатисторонний (PNP/NPN) | |
Интерфейс аварийной остановки | Двусторонний выход | Двусторонний выход | Двусторонний выход | |
Проводная сеть | Трехсторонний гигабитный Ethernet RJ45 | Трехсторонний гигабитный Ethernet RJ45 | Двусторонний гигабитный Ethernet M12 X-Code | |
Конфигурации | Лидарный номер | 1 или 2 | 1 или 2 | 2(БОЛЬНОЙ наноСкан3) |
Дисплей ЧМИ | ● | ● | - | |
Кнопка аварийного останова | ● | ● | ● | |
Зуммер | ● | ● | - | |
Спикер | ● | ● | ● | |
Окружающий свет | ● | ● | ● | |
бампер | - | - | ● | |
Функции | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
Автоматическая зарядка | ● | ● | ● | |
Распознавание полки | ● | ● | ● | |
Лазерная рефлекторная навигация | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D-объезд препятствий | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификаты | ИСО 3691-4 | - | - | ● |
ЭМС/ESD | ● | ● | ● | |
ООН38.3 | ● | ● | ● | |
Чистота | - | Класс ИСО 4 | Класс ИСО 4 |
* Точность навигации обычно подразумевает точность повторяемости, с которой робот перемещается к станции.
● Стандарт 〇 Необязательно Нет.