Мягкие и адаптирующиеся захваты
-
Захват для коллаборативного робота – Внутренний мягкий зажимной захват для манипулятора коллаборативного робота ISC
Внутренний зажим ISC — это инновационное мягкое приспособление, конструкция которого имитирует защитную морфологию рыбы-фугу. За счет надувания воздухом под давлением приспособление может расширяться и обеспечивать внутреннюю поддержку и захват.
-
Захват для коллаборативного робота – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper — это новый тип гибкого роботизированного захвата, разработанный компанией SRT. Его основные компоненты изготовлены из гибких материалов. Он имитирует захватное действие человеческой руки и может захватывать объекты различных размеров, форм и веса с помощью одного комплекта захвата. В отличие от жесткой конструкции традиционных роботизированных захватов, захват SFG имеет мягкие пневматические «пальцы», которые могут адаптивно обхватывать целевой объект без предварительной настройки в соответствии с его точным размером и формой, устраняя ограничение, связанное с требованиями традиционных производственных линий к одинаковым размерам объектов. Пальцы захвата изготовлены из гибкого материала с мягким захватывающим действием, что особенно подходит для захвата легко повреждаемых или мягких объектов неопределенной формы.