SCIC SFG-Soft Finger Gripper — это гибкий роботизированный захват для рук нового типа, разработанный SRT.Его основные компоненты изготовлены из гибких материалов.Он может имитировать захват человеческих рук и захватывать объекты разных размеров, форм и веса с помощью одного набора захватов.В отличие от жесткой конструкции традиционного захвата роботизированной руки, захват SFG имеет мягкие пневматические «пальцы», которые могут адаптивно охватывать целевой объект без предварительной настройки в соответствии с точным размером и формой объекта и избавляться от ограничений, которые традиционная производственная линия требует одинакового размера производственных объектов.Палец захвата изготовлен из гибкого материала с мягким захватом, который особенно подходит для захвата легко повреждаемых или мягких неопределенных предметов.