Z-ERG-20-100s поддерживает бесконечное и относительное вращение, отсутствие контактного кольца, низкие затраты на техническое обслуживание, общий ход составляет 20 мм, используется специальная конструкция трансмиссии и компенсация алгоритма привода, регулируемая сила зажима 30-100 Н.