В чем разница между AGV и AMR? Давайте узнаем больше…

Согласно отчету об исследовании, в 2020 году на китайский рынок было добавлено 41 000 новых промышленных мобильных роботов, что на 22,75% больше, чем в 2019 году. Объем продаж на рынке достиг 7,68 млрд юаней, увеличившись на 24,4% по сравнению с предыдущим годом.

Сегодня наиболее обсуждаемыми типами промышленных мобильных роботов на рынке являются AGV и AMR. Однако общественность до сих пор мало знает о различиях между ними, поэтому редактор подробно объяснит это в данной статье.

1. Концептуальная разработка

-AGV

AGV (Automated Guided Vehicle) — это автоматизированное транспортное средство, которое может представлять собой транспортное средство, использующее различные технологии позиционирования и навигации и не требующее участия человека за рулем.

В 1953 году появились первые автоматизированные транспортные средства (AGV), которые постепенно начали применяться в промышленном производстве. Таким образом, AGV можно определить как транспортное средство, решающее проблему беспилотной обработки и транспортировки в сфере промышленной логистики. Ранние AGV определялись как «транспортеры, движущиеся по направляющим линиям, проложенным на земле». Несмотря на более чем 40-летнее развитие, AGV по-прежнему нуждаются в использовании электромагнитной индукционной навигации, навигации с помощью магнитных направляющих, навигации с помощью двухмерных кодов и других технологий для обеспечения навигации.

-АМР

AMR, то есть автономный мобильный робот. Обычно это относится к складским роботам, способным к автономному позиционированию и перемещению.

Роботы AGV и AMR относятся к категории промышленных мобильных роботов. Роботы AGV появились раньше, чем AMR, но AMR постепенно завоевывают большую долю рынка благодаря своим уникальным преимуществам. С 2019 года AMR постепенно получают все большее признание. С точки зрения структуры рынка, доля AMR в сегменте промышленных мобильных роботов будет расти из года в год и, как ожидается, составит более 40% в 2024 году и более 45% рынка к 2025 году.

2. Сравнение преимуществ

1). Автономная навигация:

AGV — это автоматизированное оборудование, которое должно выполнять задачи по заданной траектории и в соответствии с заданными инструкциями, и не может гибко реагировать на изменения на месте.

В основном в AMR используется технология лазерной навигации SLAM, которая позволяет автономно распознавать карту окружающей среды, не требует использования внешних вспомогательных средств позиционирования, может осуществлять автономную навигацию, автоматически находить оптимальный путь захвата, активно избегать препятствий и автоматически перемещаться к зарядной станции при достижении критической точки заряда. AMR способен интеллектуально и гибко выполнять все поставленные задачи.

2). Гибкое развертывание:

В большом количестве сценариев, требующих гибкой обработки, автоматизированные транспортные средства (AGV) не могут гибко менять линию движения, и легко застревают на направляющей линии во время работы нескольких машин одновременно, что влияет на эффективность работы, поэтому гибкость AGV невысока и не может удовлетворить потребности конкретного применения.

AMR-роботы гибко планируют развертывание в любой возможной зоне в пределах карты, при условии достаточной ширины канала. Логистические предприятия могут в режиме реального времени корректировать количество работающих роботов в зависимости от объема заказов и осуществлять модульную настройку функций в соответствии с реальными потребностями клиентов для максимальной эффективности работы нескольких машин. Кроме того, по мере роста объемов бизнеса логистические компании могут расширять применение AMR-роботов с минимальными затратами.

3). Сценарии применения

AGV — это как «инструмент», лишенный собственных мыслей, подходящий для транспортировки из пункта А в пункт Б с фиксированным объемом заказов, а также для простых и небольших объемов работы.

Благодаря таким характеристикам, как автономная навигация и независимое планирование траектории, автоматизированные мобильные роботы (AMR) лучше подходят для динамичных и сложных условий окружающей среды. Кроме того, при больших площадях эксплуатации преимущество AMR в плане стоимости развертывания становится более очевидным.

4). Рентабельность инвестиций

Одним из главных факторов, которые логистические компании должны учитывать при модернизации своих складов, является окупаемость инвестиций.

С точки зрения затрат: на этапе внедрения автоматизированных транспортных средств (AGV) требуется масштабная реконструкция склада для соответствия условиям эксплуатации. Автономные мобильные роботы (AMR) не требуют изменения планировки помещения, а операции погрузки и разгрузки могут выполняться быстро и бесперебойно. Режим взаимодействия человека и машины позволяет эффективно сократить количество сотрудников, тем самым снижая трудозатраты. Простота в управлении роботом также значительно снижает затраты на обучение.

Перспектива эффективности: автоматизированные мобильные роботы (AMR) эффективно сокращают расстояние, которое сотрудники проходят пешком, позволяют им сосредоточиться на более важных задачах и эффективно повышают производительность труда. Одновременно с этим, система осуществляет управление и контроль на всех этапах, от выдачи заданий до их выполнения, что значительно снижает количество ошибок при работе сотрудников.

3. Будущее уже наступило

Интенсивное развитие отрасли автоматизированных мобильных роботов (AMR), основанное на интеллектуальных преобразованиях в условиях стремительного роста, неразрывно связано с непрерывными исследованиями и постоянным совершенствованием специалистов отрасли. По прогнозам Interact Analysis, к 2023 году объем мирового рынка мобильных роботов превысит 10,5 миллиардов долларов, при этом основной рост будет наблюдаться в Китае и США, где на долю американских компаний, занимающихся разработкой AMR, приходится 48% рынка.


Дата публикации: 25 марта 2023 г.