Серия коботов с искусственным интеллектом нового поколения – TM7S 6-осевой кобот с искусственным интеллектом
Основная категория
Промышленные роботизированные манипуляторы / Коллаборативные роботизированные манипуляторы / Электрические захваты / Интеллектуальные приводы / Решения для автоматизации
Приложение
TM7S — это стандартный коллаборативный робот из серии TM AI Cobot S, повышающий эффективность производства и сокращающий время цикла производственной линии. Он находит широкое применение в различных задачах, таких как 3D-захват компонентов, сборка, маркировка, установка и перемещение, обработка печатных плат, полировка и удаление заусенцев, контроль качества, завинчивание и многое другое.
Функции
УМНЫЙ
Обеспечьте перспективность вашего коллаборативного робота с помощью ИИ.
• Автоматизированный оптический контроль (АОИ)
• Обеспечение качества и стабильности
• Повышение эффективности производства
• Снижение эксплуатационных расходов
ПРОСТОЙ
Опыт не требуется.
• Графический интерфейс для удобного программирования
• Процессно-ориентированный рабочий процесс редактирования
• Простые ручные направляющие для обучения правильному положению тела
• Быстрая визуальная калибровка с помощью калибровочной доски
БЕЗОПАСНЫЙ
Безопасность на всех уровнях – наш приоритет.
• Соответствует стандартам ISO 10218-1:2011 и ISO/TS 15066:2016
• Обнаружение столкновений с функцией экстренного торможения
• Экономия средств и места на ограждениях и заборах
• Установите ограничения скорости в пространстве для совместной работы.
Коботы с искусственным интеллектом распознают наличие и ориентацию окружающей среды и деталей для выполнения визуальных проверок и динамических задач по захвату и перемещению. Внедрение ИИ на производственной линии позволяет легко повысить производительность, снизить затраты и сократить время цикла. Система компьютерного зрения на основе ИИ также может считывать результаты работы станков или испытательного оборудования и принимать соответствующие решения.
Помимо улучшения процессов автоматизации, коллаборативный робот на основе ИИ может отслеживать, анализировать и интегрировать данные в процессе производства, предотвращая дефекты и повышая качество продукции. Легко усовершенствуйте автоматизацию своего завода с помощью полного набора технологий ИИ.
Наши коллаборативные роботы оснащены интегрированной системой машинного зрения, что позволяет им воспринимать окружающую среду и значительно расширять свои возможности. Роботизированное зрение, или способность «видеть» и интерпретировать визуальные данные в командные подсказки, — одна из особенностей, которая делает нас превосходящими конкурентов. Это кардинально меняет подход к точному выполнению задач в динамично меняющемся рабочем пространстве, делая операции более плавными, а процессы автоматизации — более эффективными.
Разработанный с учетом потребностей начинающих пользователей, AI Cobot не требует предварительных знаний в области программирования. Интуитивно понятное управление с помощью перетаскивания мышью, осуществляемое с использованием нашего программного обеспечения для программирования потоков, упрощает процесс. Наша запатентованная технология позволяет операторам без опыта программирования запрограммировать проект всего за пять минут.
Встроенные датчики безопасности остановят робота-кобота с искусственным интеллектом при обнаружении физического контакта, минимизируя потенциальный ущерб и обеспечивая спокойную и безопасную обстановку. Вы также можете установить ограничения скорости для робота, чтобы его можно было использовать в различных условиях непосредственно рядом с вашими работниками.
Сопутствующие товары
Параметры спецификации
| Модель | TM7S | |
| Масса | 22,9 кг | |
| Максимальная полезная нагрузка | 7 кг | |
| Достигать | 700 мм | |
| Совместные полигоны | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±152° | |
| Скорость | J1, J2 | 210°/с |
| J3 | 210°/с | |
| J4 | 225°/с | |
| J5 | 225°/с | |
| J6 | 450°/с | |
| Максимальная скорость | 4 м/с | |
| Повторяемость | ± 0,03 мм | |
| Степень свободы | 6 вращательных шарниров | |
| Ввод/вывод | Блок управления | Цифровой вход: 16 /Цифровой выход: 16 Аналоговый вход: 2 /Аналоговый выход: 2 |
| Подключение инструмента. | Цифровой вход: 3 /Цифровой выход: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| Источник питания ввода/вывода | Блок управления: 24 В 2,0 А, инструмент: 24 В 1,5 А. | |
| Классификация IP-адресов | IP54 (роботизированная рука); IP54 (блок управления) | |
| Потребление электроэнергии | Типичная потребляемая мощность: 240 Вт. | |
| Температура | Робот может работать в диапазоне температур от 0 до 50℃. | |
| Чистота | Класс ISO 3 | |
| Источник питания | 100-240 В переменного тока, 50-60 Гц | |
| Интерфейс ввода/вывода | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Коммуникация | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (ведущий и ведомый), PROFINET (опционально), EtherNet/IP (опционально) | |
| Среда программирования | TMflow, на основе блок-схем, на основе скриптов | |
| Сертификация | CE, SEMI S2 (опция) | |
| Искусственный интеллект и робототехническое зрение | ||
| Функция ИИ | Классификация, обнаружение объектов, сегментация, обнаружение аномалий, ИИ-распознавание текста. | |
| Приложение | Позиционирование, считывание одномерных/двумерных штрихкодов, оптическое распознавание символов (OCR), обнаружение дефектов, измерение, проверка сборки. | |
| Точность позиционирования | 2D-позиционирование: 0,1 мм*(1) | |
| Глаз в руке (встроенный) | Цветная камера с автофокусировкой и разрешением 5 м, рабочее расстояние 100 мм ~ ∞ | |
| Взгляд в руку (по желанию) | Поддерживается максимум 2 камеры GigE 2D или 1 камера GigE 2D + 1 камера 3D*.(2) | |
| *(1)Данные в этой таблице измерены лабораторией TM, рабочее расстояние составляет 100 мм. Следует отметить, что в практических приложениях соответствующие значения могут отличаться из-за таких факторов, как источник окружающего освещения на месте съемки, характеристики объекта и методы программирования машинного зрения, которые повлияют на изменение точности. *(2)Для получения информации о моделях камер, совместимых с роботом TM, обратитесь к официальному сайту TM Plug & Play. | ||
Наш бизнес







