РОБОТЫ-ДОМОЕЧНЫЕ МАШИНЫ – Лазерный подъемный робот SLAM SJV-W1000
Основная категория
AGV AMR / подъемный AGV AMR / автоматизированное транспортное средство AGV / автономный мобильный робот AMR / автомобиль AGV AMR для промышленной обработки материалов / робот AGV китайского производителя / складской AMR / подъемный робот AMR с лазерной SLAM-навигацией / мобильный робот AGV AMR / шасси AGV AMR с лазерной SLAM-навигацией / интеллектуальный логистический робот
Приложение
Беспилотное шасси серии AMB (Auto Mobile Base) для автономных транспортных средств AGV — это универсальное шасси, разработанное для автономных транспортных средств AGV, которое предоставляет ряд функций, таких как редактирование карт и навигация по местоположению. Это беспилотное шасси для тележек AGV имеет множество интерфейсов, таких как ввод/вывод и CAN, для установки различных верхних модулей, а также мощное клиентское программное обеспечение и системы диспетчеризации, что помогает пользователям быстро завершить производство и внедрение автономных транспортных средств AGV. На верхней части беспилотного шасси серии AMB для автономных транспортных средств AGV имеются четыре монтажных отверстия, которые поддерживают произвольное расширение за счет домкратов, роликов, манипуляторов, скрытого тягового привода, дисплея и т. д., что позволяет использовать одно шасси для различных целей. AMB в сочетании с расширенной цифровизацией предприятия SEER позволяет реализовать унифицированную диспетчеризацию и развертывание сотен продуктов AMB одновременно, что значительно повышает уровень интеллектуальности внутренней логистики и транспортировки на заводе.
Особенность
• Максимальная грузоподъемность: 1000 кг
• Общее время автономной работы: 6 часов
• Количество лидаров: 2
• Диаметр вращения: 1344 мм
• Скорость движения: ≤1,67 м/с
· Точность позиционирования: ±5, ±0,5 мм
● Доступны различные варианты навигации
Для удовлетворения требований к позиционированию в различных сценариях можно использовать лазерную SLAM-систему, QR-код и лазерный отражатель в качестве методов позиционирования и навигации.
● Грузоподъемность 1 т
Грузоподъемность в 1 тонну и превосходная вместимость позволяют удовлетворить требования к перевозке крупногабаритных грузов.
● Эффективная идентификация материалов на полках
Поддерживается идентификация различных типов стеллажей для размещения товаров, что позволяет удовлетворить требованиям к грузоподъемности в различных сценариях.
● Точное позиционирование
Точность позиционирования ±5 мм обеспечивает повышенную прецизионность и эффективность.
● Гибкие условия переезда
Диаметр вращения составляет всего 1344 мм, а минимальная ширина прохода — всего 870 мм. Небольшие размеры обеспечивают большую гибкость при перемещении.
● Длительное время работы от батареи
Аккумулятор большой емкости обеспечивает до 6 часов автономной работы, удовлетворяя потребности завода в непрерывной переноске оборудования.
Параметры спецификации
| Название продукта | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Базовыйпараметры | метод навигации | Лазерный SLAM | Лазерный SLAM | Лазерный SLAM | Лазерный SLAM |
| режим движения | Двухколесный дифференциал | Двойное рулевое колесо с возможностью поворота в любом направлении | Двухколесный дифференциал | Двухколесный дифференциал | |
| цвет раковины | Синий/Индивидуальный цвет | RAL9003 / Цвет на заказ | Синий / Индивидуальный цвет | Синий / Индивидуальный цвет | |
| Д*Ш*В (мм) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Диаметр вращения (мм) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Вес (с батареей) (кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Грузоподъемность (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Габариты подъемной платформы (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Максимальная высота подъема домкратом (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Производительность параметры | Минимальная допустимая ширина прохода (мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Точность позиционирования при навигации (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Точность угла навигации (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Скорость навигации (м/с) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Батареяпараметры | Технические характеристики батареи (В/Ач) | 48/40 (фосфат лития-железа) | 48/40 (фосфат лития-железа) | 48/40 (фосфат лития-железа) | 48/40 (фосфат лития-железа) |
| Общее время автономной работы (ч) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Параметры автоматической зарядки (В/А) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Время зарядки (10-80%) (ч) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Способ зарядки | Ручной/Автоматический | Ручной/Автоматический/Переключатель | Ручной/Автоматический | Ручной/Автоматический | |
| Конфигурации | номер лидара | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Количество фотоэлектрических датчиков обхода препятствий в низком положении | - | - | - | - | |
| Обнаружение груза | - | - | - | - | |
| Кнопка аварийной остановки | ● | ● | ● | ● | |
| Спикер | ● | ● | ● | ● | |
| атмосферный свет | ● | ● | ● | ● | |
| Бамперная полоса | ● | ● | ● | ● | |
| Функции | Роуминг Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Автоматическая зарядка | ● | ● | ● | ● | |
| Распознавание на полке | ● | ● | ● | ● | |
| Вращаться | ● | - | - | ● | |
| Точное определение местоположения с помощью QR-кода | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Навигация по QR-коду | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Навигация с помощью лазерного отражателя | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификаты | ЭМС/ЭСД | ● | ● | ● | - |
| ООН38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Точность навигации обычно относится к повторяемости точности, с которой робот достигает станции.
● Стандартный 〇 Дополнительный Никто
Наш бизнес








