ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ РОБОТЫ – Подъемный робот Laser SLAM SJV-SW1500
Основная категория
AGV AMR / подъемник AGV AMR / автомобиль с автоматическим управлением AGV / автономный мобильный робот AMR / автомобиль AGV AMR для промышленной погрузочно-разгрузочной работы / Китайский производитель робот AGV / склад AMR / AMR самоподъемный лазерный навигатор SLAM / мобильный робот AGV AMR / AGV AMR лазерная навигация SLAM на шасси / интеллектуальный логистический робот
Приложение
Беспилотное шасси серии AMB AMB (автомобильная база) для беспилотных транспортных средств AgV, универсальное шасси, разработанное для автономных управляемых транспортных средств AgV, предоставляет некоторые функции, такие как редактирование карт и навигация по локализации. Это беспилотное шасси для тележки AgV оснащено множеством интерфейсов, таких как ввод-вывод и CAN для установки различных верхних модулей вместе с мощным клиентским программным обеспечением и системами диспетчеризации, чтобы помочь пользователям быстро завершить производство и применение автономных транспортных средств AgV. В верхней части беспилотного шасси серии AMB для автономных управляемых транспортных средств AgV имеются четыре монтажных отверстия, которые поддерживают произвольное расширение с помощью домкрата, роликов, манипуляторов, скрытой тяги, дисплея и т. д. для многократного применения одного шасси. AMB вместе с SEER Enterprise Enhanced Digitalization может одновременно реализовать унифицированную диспетчеризацию и развертывание сотен продуктов AMB, что значительно повышает интеллектуальный уровень внутренней логистики и транспортировки на заводе.
Особенность
· Максимальная грузоподъемность: 1500 кг.
· Полный срок службы батареи: 6 часов
· Количество лидаров: 2
· Диаметр вращения: 1412 мм
· Скорость движения: ≤1,67 м/с.
· Точность позиционирования: ±5, ±1 мм.
● Доступно несколько вариантов навигации.
Лазерное SLAM, QR-код, позиционирование и навигация по лазерному отражателю могут быть выбраны для удовлетворения требований к различному позиционированию в различных сценариях.
● Грузоподъемность 1,5 т.
Грузоподъемность 1,5 т и превосходная грузоподъемность могут удовлетворить требования к перевозке крупногабаритных продуктов.
● Мощная идентификация полки материалов.
Поддерживается различная идентификация стеллажей с товарами для удовлетворения требований к перевозке в различных сценариях.
● Более точное позиционирование
Точность позиционирования ±5 мм для большей точности и эффективности.
● Гибкий переезд
Небольшой размер для узких проходов. Более эффективная безрельсовая навигация, более низкие затраты на развертывание и более гибкое перемещение.
● Срок службы батареи: 6 часов.
Аккумулятор большой емкости обеспечивает 6 часов автономной работы для более длительного ношения.
Параметры спецификации
Название продукта | СЖВ-SW500 | SJV-W600DS-DL | СЖВ-W1000 | СЖВ-W1500 | |
Базовыйпараметры | Метод навигации | Лазерный СЛЭМ | Лазерный СЛЭМ | Лазерный СЛЭМ | Лазерный СЛЭМ |
Режим вождения | Двухколесный дифференциал | Двойное рулевое колесо всенаправленное. | Двухколесный дифференциал | Двухколесный дифференциал | |
Цвет корпуса | Синий/Индивидуальный цвет | RAL9003 / Цвет по индивидуальному заказу | Синий/индивидуальный цвет | Синий/индивидуальный цвет | |
Д*Ш*В(мм) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Диаметр вращения (мм) | 1035 | 13:30 | 1350 | 1415 | |
Вес (с аккумулятором) (кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Грузоподъемность (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Размеры подъемной платформы (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Максимальная высота подъема (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Производительность параметры | Минимальная проходимая ширина (мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Точность навигационного положения (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Точность угла навигации (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Скорость навигации (м/с) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Батареяпараметры | Характеристики аккумулятора (В/Ач) | 48/40 (литий-железо-фосфат) | 48/40 (литий-железо-фосфат) | 48/40 (литий-железо-фосфат) | 48/40 (литий-железо-фосфат) |
Полный срок службы батареи (ч) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Параметры автоматической зарядки (В/А) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Время зарядки (10-80%) (ч) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Способ зарядки | Ручной/Автоматический | Ручной/автоматический/переключатель | Ручной/Автоматический | Ручной/Автоматический | |
Конфигурации | Лидарный номер | 1(БОЛЬНОЙ nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(БОЛЬНОЙ наноСкан3) | 2(БОЛЬНОЙ nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Количество фотоэлектрических элементов низкого положения для предотвращения препятствий | - | - | - | - | |
Обнаружение груза | - | - | - | - | |
Кнопка аварийного останова | ● | ● | ● | ● | |
Спикер | ● | ● | ● | ● | |
Атмосферный свет | ● | ● | ● | ● | |
бампер | ● | ● | ● | ● | |
Функции | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● | ● |
Автоматическая зарядка | ● | ● | ● | ● | |
Распознавание полки | ● | ● | ● | ● | |
Вращаться | ● | - | - | ● | |
Точное местоположение с QR-кодом | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Навигация по QR-коду | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Лазерная рефлекторная навигация | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификаты | ЭМС/ESD | ● | ● | ● | - |
ООН38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Точность навигации обычно подразумевает точность повторяемости, с которой робот перемещается к станции.
● Стандарт 〇 Необязательно. Никто