Высококачественный настольный малогабаритный 4-осевой промышленный робот-манипулятор Scara
Высококачественный настольный малогабаритный 4-осевой промышленный робот-манипулятор Scara
Основная категория
Промышленные роботизированные манипуляторы / Коллаборативные роботизированные манипуляторы / Электрические захваты / Интеллектуальные приводы / Решения для автоматизации
Приложение
Коботы SCIC Z-Arm с высокой степенью автоматизации и высокой точностью позволяют освободить работников от монотонной и утомительной работы в различных отраслях и сферах применения, включая, помимо прочего:
- Сборка: завинчивание, установка деталей, точечная сварка, пайка и т. д.
- Погрузочно-разгрузочные работы: перемещение и установка, шлифовка, сверление и т. д.
- Нанесение: склеивание, герметизация, покраска и т. д.
- инспекция и тестирование, а также школьное образование.
Представляем нашу новейшую разработку в области робототехники — высококачественный настольный компактный 4-осевой промышленный робот-манипулятор Scara. Этот компактный, но мощный роботизированный манипулятор призван произвести революцию в промышленной автоматизации, обеспечивая беспрецедентную точность, эффективность и гибкость.
Высококачественный настольный промышленный 4-осевой манипулятор Scara изготовлен с использованием материалов и компонентов высочайшего качества, что обеспечивает его долговечность и надежность при длительной эксплуатации. Компактные размеры делают его идеальным для использования в ограниченном пространстве без ущерба для функциональности. Благодаря 4-осевой конструкции роботизированный манипулятор способен выполнять сложные движения с исключительной точностью, что позволяет ему с легкостью справляться с различными задачами.
Высококачественный настольный малогабаритный 4-осевой промышленный робот-манипулятор Scara оснащен расширенными возможностями программирования, позволяющими легко интегрировать его в существующие производственные процессы. Удобный интерфейс легко программируется и настраивается, обеспечивая быструю и эффективную настройку без необходимости глубоких технических знаний. Это не только экономит ценное время, но и повышает производительность, делая его идеальным решением для различных отраслей, таких как электроника, автомобилестроение, фармацевтика и другие.
Одной из выдающихся особенностей нашего высококачественного настольного малогабаритного 4-осевого промышленного робота-манипулятора Scara является его исключительная скорость и точность. Благодаря высокой грузоподъемности и быстрым перемещениям манипулятора, он может обрабатывать прецизионные детали и выполнять сложные задачи с высочайшей точностью, значительно снижая риск ошибок и повышая общее качество производства. Это обеспечивает стабильную и надежную работу, минимизируя время простоя и максимизируя производительность.
Функции
Высокая точность
Повторяемость
±0,02 мм
Настройка оси Z
0,1-0,5 м
Большой размах рук
Ось JI 160 мм
Ось J2 160 мм
Конкурентная цена
Качество промышленного уровня
Cконкурентоспособная цена
Легкий коллаборативный робот
Z-Arm XX32 — это небольшой коллаборативный четырехкоординатный роботизированный манипулятор, занимающий небольшую площадь и идеально подходящий для размещения на рабочем столе или встроенного оборудования. Он является идеальным выбором для выполнения легких сборочных задач.
Легкий, с большим углом поворота.
Вес изделия составляет около 11 кг, максимальная нагрузка может достигать 1 кг, угол поворота по оси 1 составляет ±90°, по оси 2 — ±143°, диапазон поворота по оси R может достигать ±1080°.
Гибкость в развертывании, быстрая смена решений.
Z-Arm XX32 — это легкий и гибкий манипулятор, экономящий рабочее пространство, удобный в использовании. Он подходит для множества задач без изменения исходных настроек, включая быструю смену рабочих процессов и выполнение мелкосерийного производства и т.д.
Дружелюбное сотрудничество и безопасность
Совместная работа с людьми без ограждений позволяет изолироваться, выполнять грязные, опасные и скучные задачи, снижая тем самым перенапряжение при повторных работах и риск несчастных случаев.
Сопутствующие товары
Параметры спецификации
SCIC Z-Arm 1832 — это 4-осевой коллаборативный роботизированный манипулятор с ходом по оси Z 180 мм и вылетом стрелы 320 мм.
Компактный и точный.
Гибкая конфигурация для развертывания в различных сценариях применения.
Простой, но универсальный.
Простое в программировании и использовании, портативное обучающее программное обеспечение, поддержка вторичной разработки с использованием SDK.
Совместная работа и безопасность.
Поддержка обнаружения столкновений, интеллектуальное взаимодействие человека и машины.
Z-Arm 1832 — это небольшой коллаборативный четырехкоординатный роботизированный манипулятор, занимающий небольшую площадь и идеально подходящий для размещения на рабочем столе для встраивания оборудования. Он является идеальным выбором для выполнения легких сборочных задач.
Z-Arm 1832 — это легкий и гибкий манипулятор, экономящий рабочее пространство, удобный в развертывании. Он подходит для использования в различных приложениях без изменения исходных настроек, включая быструю смену рабочих процессов и выполнение мелкосерийного производства и т. д. Он позволяет работать в команде с человеком без необходимости изоляции, выполняя грязные, опасные и монотонные задачи, снижая перенапряжение при повторной работе и риск травм.
| Коллаборативный роботизированный манипулятор Z-Arm XX32 | Параметры |
| длина плеча по одной оси | 160 мм |
| угол поворота по оси 1 | ±90° |
| Длина 2-осевого рычага | 160 мм |
| угол поворота по двум осям | ±143° |
| ход по оси Z | Высоту можно настроить. |
| Диапазон вращения по оси R | ±1080° |
| Линейная скорость | 1017 мм/с (полезная нагрузка 0,5 кг) |
| Повторяемость | ±0,02 мм |
| Стандартная полезная нагрузка | 0,5 кг |
| Максимальная полезная нагрузка | 1 кг |
| Степень свободы | 4 |
| Источник питания | Адаптер 220 В/110 В 50-60 Гц, пиковая мощность 24 В постоянного тока 320 Вт. |
| Коммуникация | ЭН |
| Расширяемость | Встроенный контроллер движения обеспечивает 24 входа/выхода. |
| По высоте оси Z можно настроить параметры. | 0,1м-0,5м |
| обучение перемещению по оси Z | / |
| Электрический интерфейс зарезервирован | / |
| Совместимые электрические захваты HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Дыхание света | / |
| Диапазон движений второй руки | Стандарт:±143° |
| Дополнительные аксессуары | / |
| Используйте окружающую среду | Температура окружающей среды: 0-55°C. Влажность: относительная влажность 85% (без образования инея). |
| Цифровой вход порта ввода/вывода (изолированный) | 9+3 |
| Цифровой выход порта ввода/вывода (изолированный) | 9+3 |
| Аналоговый вход порта ввода/вывода (4-20 мА) | / |
| Аналоговый выход порта ввода/вывода (4-20 мА) | / |
| высота роботизированной руки | 500 мм |
| вес роботизированной руки | Ход поршня 180 мм, вес нетто 11 кг |
| Базовый размер | 200 мм * 200 мм * 10 мм |
| Расстояние между отверстиями для крепления основания | 160 мм * 160 мм, четыре винта M5 * 12 |
| Обнаружение столкновений | √ |
| Обучение перетаскиванию | √ |
Безопасность превыше всего, и наш высококачественный настольный промышленный 4-осевой робот-манипулятор Scara разработан именно с учетом этого принципа. Оснащенный передовой сенсорной технологией и комплексными функциями безопасности, он обеспечивает безопасную работу в любых условиях. Это дает оператору уверенность и минимизирует риск несчастных случаев или травм.
Вкратце, наш высококачественный настольный компактный 4-осевой промышленный робот-манипулятор Scara произведет революцию в области промышленной автоматизации. Благодаря своим компактным размерам, превосходной точности и расширенным возможностям программирования, он представляет собой непревзойденное решение для оптимизации производственных процессов, повышения производительности и улучшения общей эффективности. Инвестируйте в наш высококачественный настольный компактный 4-осевой промышленный робот-манипулятор Scara и ощутите будущее автоматизации уже сегодня.
Диапазон движений и размеры
Примечание:Под манипулятором робота находится кабель, который не показан на рисунке; пожалуйста, ориентируйтесь на фактический продукт.
Введение в интерфейс
Интерфейс роботизированной руки Z-Arm 1832 установлен в двух местах: на задней части основания роботизированной руки (обозначена как A) и на нижней части последней руки (обозначена как B). На панели интерфейса A расположены: интерфейс выключателя питания (J1), интерфейс питания 24 В DB2 (J2), выход на пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J3), пользовательский порт ввода/вывода DB15 (J4) и кнопки настройки IP-адреса (K5), порт Ethernet (J6), системный порт ввода/вывода (J7). На панели интерфейса B расположен авиационный разъем ввода/вывода для управления электрическими захватами.
Меры предосторожности
1. Инерция полезной нагрузки
На рисунке 1 показаны центр тяжести полезной нагрузки и рекомендуемый диапазон полезной нагрузки с учетом инерции движения по оси Z.
Рисунок 1. Описание полезной нагрузки серии XX32.
2. Сила столкновения
Сила срабатывания системы защиты от столкновения горизонтального шарнира: для серии XX32 она составляет 30 Н.
3. Внешняя сила по оси Z
Внешняя сила, действующая со стороны оси Z, не должна превышать 100 Н.
Рисунок 2
4. Примечания по установке модифицированной оси Z см. на рисунке 3.
Рисунок 3
Предупреждение:
(1) Для нестандартной оси Z с большим ходом жесткость оси Z уменьшается с увеличением хода. Когда ход оси Z превышает рекомендуемое значение, пользователь предъявляет требования к жесткости, и скорость превышает 50% от максимальной скорости, настоятельно рекомендуется установить опору за осью Z, чтобы обеспечить соответствие жесткости манипулятора требованиям на высоких скоростях.
Рекомендуемые значения следующие:
Z-Arm серии XX32, ход по оси Z >500 мм
(2) После увеличения хода по оси Z вертикальность оси Z и основания значительно снизится. Если строгие требования к вертикальности оси Z и основания неприменимы, обратитесь за консультацией к техническому персоналу отдельно.
5. Горячее подключение силового кабеля запрещено. При отсоединении положительного и отрицательного полюсов блока питания появляется предупреждение о неправильном подключении.
6. Не нажимайте на горизонтальный рычаг, когда питание выключено.
Рисунок 4
Рекомендации по разъему DB15
Рисунок 5
Рекомендуемая модель: позолоченный штекер с корпусом из ABS-пластика YL-SCD-15M, позолоченная гнездо с корпусом из ABS-пластика YL-SCD-15F
Размеры: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(См. рисунок 5)
Стол для захватов, совместимых с роботизированной рукой
| Модель роботизированной руки №. | Совместимые захваты |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Схема размеров адаптера питания при установке
Блок питания XX32, конфигурация 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN, 24 В 500 Вт.
Схема внешней среды использования роботизированной руки
Наш бизнес










