DH ROBOTICS СЕРВОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ СЕРИИ RGI – Электрический поворотный захват RGIC-100-30

Краткое описание:

Серия RGI — это первые на рынке захваты с бесконечным вращением, полностью собственной разработки, компактной и точной конструкции. Он широко применяется в индустрии медицинской автоматизации для захвата и вращения пробирок, а также в других отраслях, таких как электроника и новая энергетика.

Сила захвата:30~100Н

Рекомендуемый вес заготовки:1,5 кг

Гладить:30 мм

Время открытия/закрытия:0,7 с

IP-класс:IP40

Отправьте нам электронное письмо

Детали продукта

Теги продукта

Основная категория

Промышленный робот-манипулятор/Коллаборативный робот-манипулятор/Электрический захват/Интеллектуальный привод/Решения для автоматизации

Приложение

Особенность

✔ Интегрированный дизайн

✔ Регулируемые параметры

✔ Интеллектуальная обратная связь

✔ Сменный кончик пальца

✔ IP20

✔ Работа при низкой температуре -30℃

✔ Сертификация CE

✔ Сертификация FCC

✔ Сертификация RoHs

Электрический поворотный захват RGI-100-30

Захват и бесконечное вращение

Уникальная в отрасли конструкция конструкции позволяет реализовать одновременный захват и бесконечное вращение на одном электрическом захвате, а также решить проблему намотки при нестандартной конструкции и вращении.

Компактный | Двойная сервосистема

Двойные сервосистемы творчески интегрированы в корпус машины размером 50 × 50 мм, который имеет компактную конструкцию и может быть адаптирован для многих промышленных условий.

Высокая точность повторения

Точность повторяемости вращения достигает ±0,02 градуса, а точность повторяемости положения — ±0,02 мм. Благодаря точному контролю силы и положения захват RGI может более стабильно выполнять задачи захвата и вращения.

Сопутствующие товары

Параметры спецификации

	РГИЦ-35-12	РГИ-100-14	РГИ-100-22	РГИ-100-30	РГИЦ-100-35
Сила захвата (на одну челюсть)	13~35 Н	30~100 Н	30~100 Н	30~100 Н	40-100Н
Гладить	12 мм	14 мм	22 мм	30 мм	35 мм
Номинальный крутящий момент	0,2 Н·м	0,5 Н·м	0,5 Н·м	0,5 Н·м	0,35 Н·м
Пиковый крутящий момент	0,5 Н·м	1,5 Н·м	1,5 Н·м	1,5 Н·м	1,5 Н·м
Поворотный диапазон	Бесконечное вращение	Бесконечное вращение	Бесконечное вращение	Бесконечное вращение	Бесконечное вращение
Рекомендуемый вес заготовки	0,5 кг	1,28 кг	1,40 кг	1,5 кг	1,0 кг
Макс. скорость вращения	2160 град/с	2160 град/с	2160 град/с	2160 град/с	1400 °/с
Точность повторения (поворот)	± 0,05 град.	± 0,05 град.	± 0,05 град.	± 0,05 град.
Точность повторения (позиция)	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм
Время открытия/закрытия	0,6 с/0,6 с	0,60 с/0,60 с	0,65 с/0,65 с	0,7 с/0,7 с	0,9 с/0,9 с
Масса	0,64 кг	1,28 кг	1,4 кг	1,5 кг	0,65 кг
Размер	150 мм х 53 мм х 34 мм	158 мм х 75,5 мм х 47 мм	158 мм х 75,5 мм х 47 мм	158 мм х 75,5 мм х 47 мм	159 х 53 х 34 мм
Интерфейс связи	Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровой ввод/вывод. Опционально: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Стандарт: Modbus RTU (RS485) Опционально: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Номинальное напряжение	24 В постоянного тока ± 10 %	24 В постоянного тока ± 10 %	24 В постоянного тока ± 10 %	24 В постоянного тока ± 10 %
Номинальный ток	1,7 А	1,0 А	1,0 А	1,0 А	2,0 А
Пиковый ток	2,5 А	4,0 А	4,0 А	4,0 А	5,0 А
IP-класс	IP 40
Рекомендуемая среда	0~40°C, относительная влажность ниже 85%
Сертификация	CE, FCC, RoHS