DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – Электрический адаптивный захват DH-3
Приложение
Серия AG представляет собой адаптивные электрические захваты рычажного типа, разработанные независимой компанией DH-Robotics. Благодаря многочисленному программному обеспечению Plug&Play и изысканному структурному дизайну серия AG является идеальным решением для применения с коллаборативными роботами для захвата заготовок различной формы в различных отраслях.
Особенность
✔ Интегрированный дизайн
✔ Регулируемые параметры
✔ Функция самоблокировки
✔ Кончики пальцев можно заменить.
✔ IP67
✔ Умная обратная связь
✔ Редд
✔ Сертификация FCC
✔ Сертификация RoHs
Высокий уровень защиты
Уровень защиты серии PGC достигает IP67, поэтому серия PGC способна работать в суровых условиях, например, при обслуживании машин.
Подключи и работай
Серия PGC поддерживает технологию Plug & Play с большинством существующих на рынке марок коллаборативных роботов, что упрощает управление и программирование.
Высокая нагрузка
Усилие захвата серии PGC может достигать 300 Н, а максимальная нагрузка — 6 кг, что позволяет удовлетворить более разнообразные потребности в захвате.
Параметры спецификации
АГ-160-95 | АГ-105-145 | ДХ-3 | ||||
Сила захвата (на одну челюсть) | 45~160 Н | 35~105 Н | 10~65 Н | |||
Гладить | 95 мм | 145 мм | 106 мм (параллельно) 122 мм (центрический) | |||
Рекомендуемый вес заготовки | 3 кг | 2 кг | 1,8 кг | |||
Время открытия/закрытия | 0,9 с/0,9 с | 0,9 с/0,9 с | 0,7 с/0,7 с | |||
Точность повторения (позиция) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | |||
Уровень шума | < 60 дБ | < 60 дБ | < 60 дБ | |||
Масса | 1 кг | 1,3 кг | 1,68 кг | |||
Способ вождения | Винтовая гайка + рычажный механизм | Винтовая гайка + рычажный механизм | Зубчатый привод + Винтовая гайка + Рычажный механизм | |||
Размер | 184,6 мм х 162,3 мм х 67 мм | 203,9 мм х 212,3 мм х 67 мм | 213,5 мм х 170 мм х 118 мм | |||
Интерфейс связи | Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровой ввод/вывод. Опционально: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Стандарт: модуль связи TCP/IP (включая TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Опционально: EtherCAT | ||||
Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока ± 10 % | 24 В постоянного тока ± 10 % | 24 В постоянного тока ± 10 % | |||
Номинальный ток | 0,8 А | 0,8 А | 0,5 А | |||
Пиковый ток | 1,5 А | 1,5 А | 1 А | |||
IP-класс | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Рекомендуемая среда | 0~40°C, относительная влажность ниже 85% | |||||
Сертификация | CE, FCC, RoHS |