Мобильный манипулятор для ЧПУ, обеспечивающий более высокую точность загрузки и разгрузки.

Мобильный манипулятор для ЧПУ, обеспечивающий более высокую точность загрузки и разгрузки.

Потребности клиента

Использование мобильных коллаборативных роботов для замены людей при погрузке, разгрузке и транспортировке деталей в цехе, даже в круглосуточном режиме, направлено на повышение производительности и снижение растущей нагрузки на рынок труда.

Зачем нужен кобот для выполнения этой работы?

1. Это очень монотонная работа, и это не означает, что зарплата работника ниже, поскольку им необходимо уметь работать на станках с ЧПУ.

2. Меньшее количество рабочих в цехе и повышение производительности.

3. Кобот безопаснее промышленного робота, может перемещаться куда угодно с помощью AMR/AGV.

4. Гибкое развертывание

5. Простота в понимании и использовании.

Решения

В соответствии с подробными требованиями заказчика, мы предлагаем коллаборативного робота с бортовой системой технического зрения, установленного на автоматизированном мобильном роботе (AMR) с лазерным наведением. AMR будет перемещать робота вплотную к станку с ЧПУ. После остановки AMR робот сначала сфотографирует ориентир на корпусе станка с ЧПУ для получения точных координат, а затем переместится в точно указанное место на станке с ЧПУ, чтобы забрать или отправить деталь.

Сильные стороны

1. Из-за того, что точность перемещения и остановки AMR обычно невысока, например, 5-10 мм, поэтому, полагаясь только на точность работы AMR, невозможно обеспечить полную и окончательную точность загрузки и разгрузки.

2. Наш коллаборативный робот может обеспечить необходимую точность благодаря технологии опорных точек, достигая конечной суммарной точности загрузки и разгрузки в диапазоне 0,1-0,2 мм.

3. Вам не потребуется дополнительных затрат и усилий для разработки системы визуализации для этой работы.

4. При наличии некоторых возможностей можно обеспечить круглосуточную работу вашего цеха.

Особенности решения

(Преимущества коллаборативных роботов в процессах погрузки и разгрузки на станках с ЧПУ)

Точность и качество

Благодаря высокоточным возможностям захвата и перемещения, роботы позволяют избежать ошибок и повреждений, вызванных ручными операциями, обеспечивая точность обработки и стабильность качества продукции, а также значительно снижая процент брака.

Повышенная эффективность

Роботы, использующие композитные материалы, могут работать круглосуточно, обеспечивая быструю и точную загрузку и разгрузку. Это значительно сокращает цикл обработки отдельных деталей и эффективно повышает коэффициент использования оборудования.

Высокая безопасность и надежность

Композитные роботы оснащены интеллектуальными функциями предотвращения столкновений с препятствиями и обнаружения пешеходов, что обеспечивает безопасность в процессе производства. Они также отличаются высокой точностью размещения и стабильной работой.

Высокая гибкость и адаптивность

Композитные роботы могут быстро адаптироваться к задачам загрузки и разгрузки заготовок различных размеров, форм и весов посредством программирования. Они также могут быть интегрированы с различными типами станков с ЧПУ для удовлетворения разнообразных производственных требований.

Экономическая эффективность

Несмотря на относительно высокие первоначальные инвестиции, в долгосрочной перспективе роботы, использующие композитные материалы, позволяют снизить трудозатраты и минимизировать потери от переделок и брака, вызванных дефектами. В целом, эксплуатационные расходы эффективно контролируются.

Значительное снижение затрат на рабочую силу.

Внедрение комбинированных роботов позволяет сократить потребность в нескольких работниках для выполнения задач погрузки и разгрузки. Для мониторинга и технического обслуживания требуется лишь несколько техников, что приводит к значительной экономии трудовых затрат.

Сопутствующие товары

    • Максимальная полезная нагрузка: 14 кг
    • Вылет стрелы: 1100 мм
    • Типичная скорость: 1,1 м/с
    • Максимальная скорость: 4 м/с
    • Повторяемость: ± 0,1 мм
      • Максимальная грузоподъемность: 1000 кг
      • Общее время автономной работы: 6 часов
      • Точность позиционирования: ±5, ±0,5 мм
      • Диаметр вращения: 1344 мм
      • Скорость движения: ≤1,67 м/с