Мобильный манипулятор для ЧПУ Высокоточная загрузка и разгрузка

Мобильный манипулятор для ЧПУ. Высокая точность загрузки и выгрузки.

Потребности клиента

Используйте мобильного кобота вместо человека для загрузки, разгрузки и транспортировки деталей в цехе, даже работая 24 часа в сутки, что позволит повысить производительность и снизить растущую нагрузку на рабочую силу.

Зачем Коботу выполнять эту работу?

1. Это очень монотонная работа, и это не значит, что зарплата рабочих ниже, так как им нужно знать, как работать на станках с ЧПУ.

2. Уменьшение количества рабочих в цехе и повышение производительности.

3. Кобот безопаснее промышленного робота, может перемещаться в любом месте благодаря AMR/AGV.

4. Гибкое развертывание

5. Простота понимания и эксплуатации

Решения

В соответствии с подробными требованиями заказчика мы предлагаем кобота со встроенным зрением, установленным на AMR с лазерной направляющей. AMR подводит кобота к блоку ЧПУ. После остановки AMR кобот сначала фиксирует метку на корпусе ЧПУ для получения точных координат, а затем перемещается в точное место на станке с ЧПУ, чтобы забрать или отправить деталь.

Сильные стороны

1. Из-за AMR точность перемещения и остановки обычно невелика, около 5-10 мм, поэтому в зависимости только от рабочей точности AMR определенно нельзя удовлетворить всю и окончательную точность загрузки и выгрузки.

2. Наш кобот может соответствовать точности, достигнутой благодаря передовым технологиям, и достичь окончательной комбинированной точности загрузки и выгрузки в 0,1–0,2 мм.

3. Вам не понадобятся дополнительные затраты и энергия на разработку системы видения для этой работы.

4. На некоторых позициях можно реализовать круглосуточную работу мастерской.

Особенности решения

(Преимущества коллаборативных роботов при загрузке и разгрузке с ЧПУ)

Точность и качество

Благодаря высокоточным возможностям захвата и перемещения роботы могут избегать ошибок и повреждений, возникающих при ручных операциях, обеспечивая точность обработки и стабильность качества продукции, а также значительно сокращая процент брака.

Повышенная эффективность

Композитные роботы могут работать круглосуточно, обеспечивая быструю и точную загрузку и разгрузку. Это значительно сокращает цикл обработки отдельных деталей и эффективно повышает эффективность использования оборудования.

Высокая безопасность и надежность

Композитные роботы оснащены интеллектуальными функциями обхода препятствий и обнаружения пешеходов, что обеспечивает безопасность производственного процесса. Они также отличаются высокой успешностью размещения и стабильной работой.

Высокая гибкость и адаптивность

Композитные роботы могут быстро адаптироваться к загрузке и разгрузке заготовок различных размеров, форм и веса посредством программирования. Их также можно интегрировать с различными типами станков с ЧПУ для удовлетворения разнообразных производственных требований.

Эффективность затрат

Несмотря на относительно высокие первоначальные инвестиции, в долгосрочной перспективе композитные роботы могут снизить затраты на рабочую силу и минимизировать потери от доработки и брака из-за дефектов. Общие эксплуатационные расходы эффективно контролируются.

Значительное снижение затрат на рабочую силу

Внедрение композитных роботов сокращает потребность в большом количестве рабочих для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Для мониторинга и обслуживания требуется всего несколько специалистов, что приводит к значительной экономии трудозатрат.

Сопутствующие товары

Коллаборативная роботизированная рука TM14

ТМ-14

- Макс. полезная нагрузка: 14 кг
- Вылет: 1100 мм
- Типичная скорость: 1,1 м/с
- Макс. скорость: 4 м/с
- Повторяемость: ± 0,1 мм

Дополнительная информация

SJV-W1000

- - Макс. грузоподъемность: 1000 кг
  - Общее время работы от аккумулятора: 6 ч
  - Точность позиционирования: ±5, ±0,5 мм
  - Диаметр вращения: 1344 мм
  - Скорость движения: ≤1,67 м/с

Дополнительная информация