Транспортировка полупроводниковых пластин

Транспортировка полупроводниковых пластин

Транспортировка полупроводниковых пластин

Потребности клиента

Мобильный манипулятор (MOMA) — одно из важнейших направлений развития робототехники в ближайшем будущем. Это подобно прикреплённым ногам к коботу, которые позволяют ему легко, свободно и быстро перемещаться. Кобот TM — лучший вариант для мобильных манипуляторов, поскольку он способен точно ориентировать и направлять робота в нужное положение для всех последующих действий благодаря своей международной запатентованной технологии Landmark и встроенному зрению, что, безусловно, сэкономит вам много времени и средств на исследования и разработки в области машинного зрения.
MOMA очень быстр и не должен ограничиваться рабочим помещением и местом. При этом он может безопасно взаимодействовать с человеком, работающим в том же помещении, с помощью кобота, датчика, лазерного радара, предварительно заданного маршрута, активного обхода препятствий, оптимизированного алгоритма и т. д. MOMA определенно должен замечательно выполнять задачи по транспортировке, погрузке и разгрузке на разных рабочих станциях.

Преимущество мобильного манипулятора TM

1. Быстрая установка, не требуется много места

2. Автоматическое планирование маршрута с помощью лазерных радаров и оптимизированного алгоритма.

3. Совместная работа человека и робота

4. Простое программирование для гибкого удовлетворения будущих потребностей

5. Беспилотные технологии, бортовой аккумулятор

6. Круглосуточная работа без присмотра благодаря автоматизированной зарядной станции.

7. Реализовано переключение между различными EOAT для робота.

8. Благодаря встроенному зрению на руке кобота нет необходимости тратить дополнительное время и деньги на настройку зрения для кобота.

9. Благодаря встроенному зрению и технологии Landmark (патент TM cobot) можно точно определить ориентацию и движение

Особенности решения

(Преимущества коллаборативных роботов при транспортировке полупроводниковых пластин)

Высокая точность

Коботы достигают субмикронной точности при обработке пластин, уменьшая количество ошибок и повышая стабильность качества.

Эффективная автоматизация

Они работают круглосуточно с минимальным временем простоя, повышая эффективность использования оборудования и производства.

Гибкость

Коботы могут адаптироваться к различным размерам пластин и задачам путем замены рабочих органов и перепрограммирования.

Безопасность и чистота

Коботы, разработанные для работы в чистых помещениях, поддерживают высокие стандарты чистоты и снижают риски загрязнения.

Экономическая эффективность

Покаснижая затраты на рабочую силу, коботы минимизируют дефекты и необходимость в доработке, повышая общую эффективность производстваци.

Мобильность и универсальность

МобильныйКоботы могут перемещаться между рабочими станциями и выполнять несколько задач, повышая эксплуатационную гибкость.

Мониторинг в реальном времени

Оснащенные датчиками и системами технического зрения, коботы обеспечивают обратную связь в режиме реального времени и динамически оптимизируют процессы.

Сокращение вмешательства человека

Коботы автоматизируют транспортировку пластин, сводя к минимуму человеческий контакт и загрязнение.

Сопутствующие товары

      • Макс. полезная нагрузка: 16 кг
      • Вылет: 900 мм
      • Типичная скорость: 1,1 м/с
      • Макс. скорость: 4 м/с
      • Повторяемость: ± 0,1 мм
      • Макс. грузоподъемность: 1000 кг
      • Общее время работы от аккумулятора: 6 ч
      • Точность позиционирования: ±5, ±0,5 мм
      • Диаметр вращения: 1344 мм
      • Скорость движения: ≤1,67 м/с
        • Сила захвата: 3~5,5 Н
        • Рекомендуемый вес заготовки: 0,05 кг
        • Ход: 5 мм
        • Время открытия/закрытия: 0,03 с
        • Класс защиты IP: IP40