Транспортировка полупроводниковых пластин

Транспортировка полупроводниковых пластин

Транспортировка полупроводниковых пластин

Потребности клиента

Мобильный манипулятор (MOMA) — одно из важнейших направлений развития робототехники в ближайшем будущем, представляющее собой нечто вроде присоединения ног к коботу для обеспечения его легкого, свободного и быстрого передвижения. Кобот TM — лучший вариант для мобильного манипулятора, поскольку он способен точно ориентировать и направлять робота в нужное положение для всех последующих действий благодаря своей запатентованной технологии Landmark и встроенной системе машинного зрения, что, безусловно, сэкономит вам много времени и средств на исследования и разработки в области машинного зрения.
MOMA отличается высокой скоростью и не ограничивается рабочим пространством. Для безопасного взаимодействия с людьми, работающими в том же помещении, используются коллаборативные роботы, датчики, лазерные радары, предварительно заданные маршруты, активная система предотвращения столкновений, оптимизированные алгоритмы и т.д. MOMA, безусловно, с легкостью справляется с задачами транспортировки, погрузки и разгрузки на различных рабочих станциях.

Преимущества мобильного манипулятора TM

1. Быстрая установка, не требует много места.

2. Автоматическое планирование маршрута с использованием лазерных радаров и оптимизированного алгоритма.

3. Взаимодействие между человеком и роботом.

4. Простота программирования для гибкого удовлетворения будущих потребностей.

5. Беспилотные технологии, бортовая батарея

6. Круглосуточная работа без присмотра благодаря автоматизированной зарядной станции.

7. Реализовано переключение между различными типами захватных устройств для робота.

8. Благодаря встроенной системе технического зрения на манипуляторе кобота, нет необходимости тратить дополнительное время и средства на настройку системы технического зрения для кобота.

9. Благодаря встроенной системе машинного зрения и технологии Landmark (патент TM cobot) обеспечивается точное определение ориентации и движения.

Особенности решения

(Преимущества коллаборативных роботов в транспортировке полупроводниковых пластин)

Высокая точность

Коботы обеспечивают субмикронную точность при обработке кремниевых пластин, снижая количество ошибок и повышая стабильность качества.

Эффективная автоматизация

Они работают круглосуточно с минимальными простоями, что повышает эффективность использования оборудования и производительность.

Гибкость

Коботы могут адаптироваться к различным размерам пластин и задачам путем замены концевых захватов и перепрограммирования.

Безопасность и чистота

Разработанные для использования в чистых помещениях, коллаборативные роботы поддерживают высокие стандарты чистоты и снижают риски загрязнения.

Экономическая эффективность

ПокаСнижая затраты на рабочую силу, коллаборативные роботы минимизируют дефекты и доработки, повышая общую эффективность производства.ци.

Мобильность и универсальность

МобильныйКоботы могут перемещаться между рабочими местами и выполнять несколько задач одновременно, что повышает гибкость работы.

Мониторинг в реальном времени

Оснащенные датчиками и системами машинного зрения, коллаборативные роботы обеспечивают обратную связь в режиме реального времени и динамически оптимизируют процессы.

Сокращение вмешательства человека

Коботы автоматизируют транспортировку кремниевых пластин, сводя к минимуму контакт с человеком и риск загрязнения.

Сопутствующие товары

      • Максимальная полезная нагрузка: 16 кг
      • Вылет стрелы: 900 мм
      • Типичная скорость: 1,1 м/с
      • Максимальная скорость: 4 м/с
      • Повторяемость: ± 0,1 мм
      • Максимальная грузоподъемность: 1000 кг
      • Общее время автономной работы: 6 часов
      • Точность позиционирования: ±5, ±0,5 мм
      • Диаметр вращения: 1344 мм
      • Скорость движения: ≤1,67 м/с
        • Сила захвата: 3–5,5 Н
        • Рекомендуемый вес заготовки: 0,05 кг
        • Ход поршня: 5 мм
        • Время открытия/закрытия: 0,03 с
        • Класс защиты IP: IP40