В чём разница между роботами ABB, Fanuc и Universal?
1. РОБОТ FANUC
В аудитории, где проходили лекции по робототехнике, выяснилось, что предложения по созданию промышленных коллаборативных роботов появились не раньше 2015 года.
В 2015 году, когда концепция коллаборативных роботов только зарождалась, Fanuc, один из четырех гигантов робототехники, выпустил нового коллаборативного робота CR-35iA весом 990 кг и грузоподъемностью 35 кг, ставшего на тот момент самым большим коллаборативным роботом в мире. CR-35iA имеет радиус действия до 1813 метров и может работать в одном пространстве с людьми без защитного ограждения. Это не только сочетает в себе безопасность и гибкость коллаборативных роботов, но и позволяет им превосходить по грузоподъемности промышленных роботов с большими весами. Хотя между размерами корпуса и удобством использования собственного веса у коллаборативных роботов все еще существует большой разрыв, это можно считать ранним шагом Fanuc в области промышленных коллаборативных роботов.
В связи с трансформацией и модернизацией обрабатывающей промышленности, направление исследований Fanuc в области промышленных коллаборативных роботов постепенно стало ясным. По мере увеличения грузоподъемности коллаборативных роботов, Fanuc также заметила их недостатки в плане скорости работы и компактности. Поэтому в конце Японской международной выставки робототехники 2019 года Fanuc представила новый коллаборативный робот CRX-10iA, отличающийся высокой безопасностью, надежностью и удобством использования. Его максимальная грузоподъемность составляет до 10 кг, радиус действия — 1,249 метра (у модели CRX-10iA/L радиус действия достигает 1,418 метра), а максимальная скорость перемещения — 1 метр в секунду.
Впоследствии этот продукт был расширен и модернизирован, превратившись в серию коллаборативных роботов Fanuc CRX в 2022 году. Роботы обладают максимальной грузоподъемностью 5-25 кг и радиусом действия 0,994-1,889 метра, что позволяет использовать их в сборке, склеивании, контроле качества, сварке, паллетировании, упаковке, загрузке и разгрузке станков и других областях применения. На данном этапе видно, что FANUC четко видит направление развития коллаборативных роботов в плане грузоподъемности и рабочего диапазона, но пока не упоминает концепцию промышленных коллаборативных роботов.
К концу 2022 года компания Fanuc запустила серию CRX, позиционируя их как «промышленных» коллаборативных роботов, стремясь использовать новые возможности для трансформации и модернизации обрабатывающей промышленности. Сосредоточившись на двух основных характеристиках коллаборативных роботов — безопасности и простоте использования, Fanuc выпустила полную серию «промышленных» коллаборативных роботов CRX, обладающих четырьмя характеристиками — стабильностью, точностью, простотой и удобством — за счет повышения стабильности и надежности. Эти роботы могут применяться для обработки мелких деталей, сборки и других задач, удовлетворяя не только потребности промышленных пользователей в коллаборативных роботах с высокими требованиями к пространству, безопасности и гибкости, но и предоставляя другим клиентам высоконадежный продукт.
2. Робот ABB
В феврале этого года компания ABB с размахом представила нового промышленного коллаборативного робота SWIFTI™ CRB 1300. Многие считали, что этот шаг ABB окажет непосредственное влияние на индустрию коллаборативных роботов. Но на самом деле, еще в начале 2021 года линейка коллаборативных роботов ABB пополнилась новым промышленным коллаборативным роботом SWIFTI™, способным развивать скорость 5 метров в секунду, поднимать груз до 4 килограммов, отличающимся высокой скоростью и точностью.
В то время компания ABB считала, что ее концепция промышленных коллаборативных роботов сочетает в себе безопасность, простоту использования, скорость, точность и стабильность промышленных роботов и призвана преодолеть разрыв между коллаборативными роботами и промышленными роботами.
Эта техническая логика определяет разработку промышленного коллаборативного робота ABB CRB 1100 SWIFTI на основе хорошо известного промышленного робота IRB 1100. Робот CRB 1100 SWIFTI выдерживает нагрузку до 4 кг, имеет максимальный рабочий диапазон до 580 мм, прост и безопасен в эксплуатации и предназначен для поддержки производства, логистики и других областей применения, повышения эффективности производства и содействия автоматизации большего числа предприятий. Чжан Сяолу, глобальный менеджер по продуктам коллаборативных роботов ABB, сказал: «SWIFTI обеспечивает более быструю и безопасную совместную работу благодаря функциям контроля скорости и расстояния, преодолевая разрыв между коллаборативными роботами и промышленными роботами. Но как компенсировать этот разрыв и в каких сценариях его можно использовать, ABB продолжает исследования».
3. ВАШ РОБОТ
В середине 2022 года компания Universal Robots, основоположник коллаборативных роботов, выпустила первый промышленный коллаборативный робот нового поколения UR20, официально предложив и продвигая концепцию промышленных коллаборативных роботов. Идея запуска нового поколения серий промышленных коллаборативных роботов быстро вызвала бурные дискуссии в отрасли.
Согласно информации из лекционного зала о робототехнике, основные преимущества новой модели UR20 от Universal Robots можно условно разделить на три пункта: грузоподъемность до 20 кг, что является прорывом в области робототехники Universal Robots, сокращение количества шарнирных соединений на 50%, упрощение конструкции коллаборативных роботов, повышение скорости и крутящего момента в шарнирах, а также улучшение производительности. По сравнению с другими коллаборативными роботами UR, UR20 имеет новую конструкцию, обеспечивающую грузоподъемность 20 кг, вес корпуса 64 кг, радиус действия 1,750 метра и точность ± 0,05 мм, что является прорывом во многих аспектах, таких как грузоподъемность и рабочий диапазон.
С тех пор компания Universal Robots задала тон в разработке промышленных коллаборативных роботов, отличающихся малыми размерами, низким весом, высокой грузоподъемностью, широким рабочим диапазоном и высокой точностью позиционирования.
Дата публикации: 31 мая 2023 г.