В чем разница между роботами ABB, Fanuc и Universal Robots?
1. РОБОТ FANUC
В лекционном зале, посвященном робототехнике, выяснилось, что идея создания промышленных коллаборативных роботов появилась не ранее 2015 года.
В 2015 году, когда концепция коллаборативных роботов только зарождалась, Fanuc, один из четырех гигантов робототехники, выпустил нового коллаборативного робота CR-35iA весом 990 кг и грузоподъемностью 35 кг, став на тот момент крупнейшим в мире коллаборативным роботом. CR-35iA имеет радиус действия до 1,813 метра, что позволяет ему работать в одном пространстве с человеком без защитного ограждения. Он не только обладает характеристиками безопасности и гибкости коллаборативных роботов, но и превосходит по грузоподъемности промышленных роботов с большой грузоподъемностью, превосходя коллаборативных роботов. Хотя между размерами корпуса и удобством собственного веса и коллаборативными роботами все еще существует большой разрыв, это можно считать ранним исследованием Fanuc в области промышленных коллаборативных роботов.
С трансформацией и модернизацией обрабатывающей промышленности направление исследований Fanuc в области промышленных коллаборативных роботов постепенно стало ясным. Увеличивая нагрузку на коллаборативные роботы, Fanuc также заметила их слабые стороны, связанные с удобством работы, скоростью и размерами. Поэтому в конце Японской международной выставки роботов 2019 года Fanuc впервые представила нового коллаборативного робота CRX-10iA, отличающегося высокой безопасностью, надежностью и удобством в использовании. Его максимальная грузоподъемность составляет до 10 кг, рабочий радиус — 1,249 метра (модель CRX-10iA/L с длинной рукой достигает радиуса 1,418 метра), а максимальная скорость движения — 1 метр в секунду.
Впоследствии этот продукт был расширен и модернизирован, и в 2022 году компания Fanuc представила серию коллаборативных роботов CRX с максимальной грузоподъемностью 5–25 кг и радиусом действия 0,994–1,889 метра. Они могут использоваться для сборки, склеивания, контроля, сварки, паллетирования, упаковки, загрузки и разгрузки станков и других задач. На данном этапе становится ясно, что FANUC имеет четкое направление для повышения грузоподъемности и рабочего диапазона коллаборативных роботов, но пока не упоминает концепцию промышленных коллаборативных роботов.
До конца 2022 года компания Fanuc выпустила серию CRX, назвав её «промышленным» коллаборативным роботом, стремясь использовать новые возможности для трансформации и модернизации обрабатывающей промышленности. Сосредоточившись на двух основных характеристиках коллаборативных роботов: безопасности и простоте использования, Fanuc выпустила полную серию «промышленных» коллаборативных роботов CRX, обладающих четырьмя характеристиками: стабильностью, точностью, простотой и областью применения. Благодаря повышению стабильности и надёжности, эти роботы могут применяться для обработки мелких деталей, сборки и других задач. Они не только удовлетворят потребности промышленных пользователей в коллаборативных роботах с повышенными требованиями к пространству, безопасности и гибкости, но и предоставят другим заказчикам высоконадёжный коллаборативный робот.
2. РОБОТ АББ
В феврале этого года компания ABB с большим размахом представила нового промышленного коллаборативного робота SWIFTI™ CRB 1300. Многие считают, что этот шаг ABB окажет непосредственное влияние на индустрию коллаборативных роботов. Однако уже в начале 2021 года линейка коллаборативных роботов ABB пополнилась новым промышленным коллаборативным роботом — SWIFTI™, обладающим скоростью 5 метров в секунду, грузоподъёмностью 4 килограмма, высокой скоростью и точностью.
В то время компания ABB считала, что ее концепция промышленных коллаборативных роботов сочетает в себе безопасность, простоту использования, скорость, точность и стабильность промышленных роботов и призвана сократить разрыв между коллаборативными и промышленными роботами.
Эта техническая логика определяет, что промышленный коллаборативный робот CRB 1100 SWIFTI от ABB разработан на основе ее известного промышленного робота IRB 1100. Робот CRB 1100 SWIFTI грузоподъемностью 4 кг, максимальным рабочим диапазоном до 580 мм, прост и безопасен в эксплуатации, в основном для поддержки производственных, логистических и других сфер применения для повышения эффективности производства, одновременно помогая большему количеству предприятий достичь автоматизации. Чжан Сяолу, глобальный менеджер по продуктам коллаборативных роботов ABB, сказал: «SWIFTI может обеспечить более быстрое и безопасное взаимодействие с функциями контроля скорости и расстояния, преодолевая разрыв между коллаборативными и промышленными роботами. Но как компенсировать это и в каких сценариях можно использовать, ABB изучает.
3. ВАШ РОБОТ
В середине 2022 года компания Universal Robots, создатель коллаборативных роботов, выпустила на рынок первого промышленного коллаборативного робота UR20 следующего поколения, официально предложив и продвигая концепцию промышленных коллаборативных роботов, а также раскрыла идею запуска нового поколения серии промышленных коллаборативных роботов, что быстро вызвало бурные обсуждения в отрасли.
Согласно информации, представленной в лекционном зале, посвященном робототехнике, основные преимущества нового робота UR20, представленного компанией Universal Robots, можно свести к трём пунктам: грузоподъёмность до 20 кг, что является новым прорывом в развитии робототехники Universal Robots; сокращение количества сочленений на 50%; повышение сложности коллаборативных роботов; повышение скорости и крутящего момента сочленений; а также повышение производительности. По сравнению с другими коллаборативными роботами UR, UR20 отличается новой конструкцией, которая позволяет достичь грузоподъёмности 20 кг, массы 64 кг, дальности действия 1750 метров и повторяемости ±0,05 мм, что является прорывом во многих аспектах, таких как грузоподъёмность и рабочий диапазон.
С тех пор компания Universal Robots задает тон в разработке промышленных коллаборативных роботов с малыми размерами, малым весом, высокой грузоподъемностью, большим рабочим диапазоном и высокой точностью позиционирования.
Время публикации: 31 мая 2023 г.