В чем разница между ABB, Fanuc и Universal Robots?
1. РОБОТ ФАНУК
В лекционном зале по робототехнике выяснилось, что предложение промышленных коллаборативных роботов появилось самое раннее в 2015 году.
В 2015 году, когда концепция коллаборативных роботов только зарождалась, компания Fanuc, один из четырех роботов-гигантов, выпустила нового коллаборативного робота CR-35iA весом 990 кг и грузоподъемностью 35 кг, став крупнейшим в мире коллаборативным роботом на в тот раз. CR-35iA имеет радиус до 1,813 метра, что позволяет работать в одном пространстве с людьми без изоляции защитным ограждением, что не только обладает характеристиками безопасности и гибкости совместных роботов, но также предпочитает промышленных роботов с большими нагрузками с точки зрения нагрузки, осознавая превосходство коллаборативных роботов. Хотя по-прежнему существует большой разрыв между размером тела и собственным весом, удобством и коллаборативными роботами, это можно рассматривать как раннее исследование Fanuc в области промышленных коллаборативных роботов.
С трансформацией и модернизацией обрабатывающей промышленности направление исследований Fanuc в области промышленных совместных роботов постепенно прояснилось. Увеличивая нагрузку на коллаборативные роботы, Fanuc также заметила слабость коллаборативных роботов в плане удобной скорости работы и удобных преимуществ в размерах, поэтому в конце Японской международной выставки роботов 2019 года Fanuc впервые представила нового коллаборативного робота CRX-10iA с высокой безопасностью. высокая надежность и удобство использования, максимальная нагрузка до 10 кг, рабочий радиус 1,249 метра (модель с длинной рукояткой CRX-10iA/L, действие может достигать радиуса 1,418 метра), а максимальная скорость движения достигает 1 метра. в секунду.
Впоследствии этот продукт был расширен и модернизирован, и в 2022 году он стал серией коллаборативных роботов Fanuc CRX с максимальной нагрузкой 5–25 кг и радиусом 0,994–1,889 метра, которые можно использовать при сборке, склеивании, проверке, сварке, укладке на поддоны, упаковка, загрузка и разгрузка станков и другие сценарии применения. На данный момент видно, что у FANUC есть четкое направление по обновлению нагрузки и рабочего диапазона коллаборативных роботов, но еще не упоминается концепция промышленных коллаборативных роботов.
До конца 2022 года Fanuc выпустила серию CRX, назвав ее «промышленным» коллаборативным роботом, стремясь использовать новые возможности для трансформации и модернизации обрабатывающей промышленности. Сосредоточив внимание на двух характеристиках коллаборативных роботов: безопасности и простоте использования, Fanuc выпустила полную серию «промышленных» коллаборативных роботов CRX с четырьмя характеристиками: стабильность, точность, простота и функциональность, улучшая стабильность и надежность продуктов. который может применяться для обработки мелких деталей, сборки и других сценариев применения, который может не только удовлетворить потребности промышленных пользователей в коллаборативных роботах с более высокими требованиями к пространству, безопасности и гибкости, но также предоставить другим клиентам высоконадежный коллаборативный робот продукт.
2. РОБОТ АББ
В феврале этого года компания ABB торжественно представила нового коллаборативного робота промышленного класса SWIFTI™ CRB 1300. Многие полагают, что это решение ABB окажет непосредственное влияние на индустрию коллаборативных роботов. Но на самом деле уже в начале 2021 года линейка коллаборативных роботов ABB пополнилась новым промышленным коллаборативным роботом и выпустила SWIFTI™ со скоростью бега 5 метров в секунду, нагрузкой 4 килограмма, быстрым и точным.
В то время компания ABB считала, что ее концепция промышленных коллаборативных роботов сочетает в себе безопасность, простоту использования и скорость, точность и стабильность промышленных роботов и была призвана преодолеть разрыв между коллаборативными роботами и промышленными роботами.
Эта техническая логика определяет, что промышленный коллаборативный робот CRB 1100 SWIFTI компании ABB разработан на основе известного промышленного робота IRB 1100, нагрузка робота CRB 1100 SWIFTI составляет 4 кг, максимальный рабочий диапазон до 580 мм, простое и безопасное управление. , в основном для поддержки производства, логистики и других областей применения для повышения эффективности производства, одновременно помогая большему количеству предприятий достичь автоматизации. Чжан Сяолу, глобальный менеджер по продуктам коллаборативных роботов ABB, сказал: «SWIFTI может обеспечить более быстрое и безопасное сотрудничество с помощью функций мониторинга скорости и расстояния, сокращая разрыв между коллаборативными роботами и промышленными роботами. Но как это компенсировать и в каких сценариях это можно сделать?» возможность использования, компания ABB изучает эту возможность.
3. ВАШ РОБОТ
В середине 2022 года компания Universal Robots, создатель коллаборативных роботов, выпустила первый продукт промышленного коллаборативного робота UR20 следующего поколения, официально предложив и продвигая концепцию промышленных коллаборативных роботов, а Universal Robots раскрыла идею запуска нового поколения. серии промышленных коллаборативных роботов, которая быстро вызвала бурные дискуссии в отрасли.
По данным лекционного зала роботов, основные характеристики нового UR20, представленного Universal Robots, можно грубо свести к трем пунктам: полезная нагрузка до 20 кг для достижения нового прорыва в Universal Robots, сокращение количества шарнирных частей на 50%, сложность совместных роботов, улучшение скорости суставов и крутящего момента суставов, а также улучшение производительности. По сравнению с другими коллаборативными роботами UR, UR20 имеет новую конструкцию, обеспечивающую полезную нагрузку 20 кг, вес тела 64 кг, радиус действия 1750 метров и повторяемость ± 0,05 мм, что обеспечивает революционные инновации во многих аспектах, таких как как грузоподъемность и рабочий диапазон.
С тех пор компания Universal Robots задала тон в разработке промышленных коллаборативных роботов небольшого размера, малого веса, высокой нагрузки, большого рабочего диапазона и высокой точности позиционирования.
Время публикации: 31 мая 2023 г.