Часто задаваемые технические вопросы

Робот-манипулятор серии Z-Arm

В1. Можно ли соединить внутреннюю часть руки робота с трахеей?

Ответ: Внутреннее пространство серий 2442/4160 может быть заполнено трахеей или прямым проводом.

В2. Можно ли установить манипулятор робота вверх ногами или горизонтально?

Ответ: Некоторые модели роботизированной руки, например, 2442, поддерживают перевернутую установку, но на данный момент не поддерживают горизонтальную установку.

В3. Можно ли управлять рукой робота с помощью ПЛК?

Ответ: Поскольку протокол не является общедоступным, в настоящее время он не поддерживает прямую связь ПЛК с манипулятором робота. Для управления манипулятором робот может взаимодействовать со стандартным хост-компьютером SCIC Studio или вспомогательным программным обеспечением для разработки. Манипулятор робота оснащён определённым количеством интерфейсов ввода-вывода, которые могут осуществлять взаимодействие по сигналам.

В4. Может ли программный терминал работать на Android?

Ответ: В настоящее время поддержка не реализована. Стандартный хост-компьютер SCIC Studio работает только на Windows (7 или 10), но мы предоставляем дополнительный комплект разработчика (SDK) для Android. Пользователи могут разрабатывать приложения для управления манипулятором в соответствии со своими потребностями.

В5. Может ли один компьютер или промышленный компьютер управлять несколькими манипуляторами робота?

Ответ: SCIC Studio поддерживает независимое управление несколькими манипуляторами робота одновременно. Вам нужно лишь создать несколько рабочих процессов. Один IP-адрес хоста может управлять до 254 манипуляторами робота (в одном сегменте сети). Реальная ситуация также зависит от производительности компьютера.

В6. Какие языки поддерживает комплект разработчика SDK?

Ответ: В настоящее время поддерживает C#, C++, Java, Labview, Python, а также системы Windows, Linux и Android.

В7. Какова роль server.exe в комплекте разработчика SDK?

Ответ: server.exe — это серверная программа, которая отвечает за передачу информации между манипулятором робота и пользовательской программой.

Роботизированные захваты

В1. Можно ли использовать руку робота с машинным зрением?

Ответ: В настоящее время роботизированная рука не может напрямую взаимодействовать с системой машинного зрения. Пользователь может взаимодействовать с SCIC Studio или сторонним программным обеспечением для получения визуальных данных и управления роботизированной рукой. Кроме того, программное обеспечение SCIC Studio содержит программный модуль Python, который позволяет напрямую разрабатывать пользовательские модули.

В2. При использовании захвата требуется концентричность вращения, поэтому, когда обе стороны захвата сближаются, останавливается ли он каждый раз в среднем положении?

Ответ: Да, есть ошибка симметрии<0,1 мм, а повторяемость составляет ±0,02 мм.

В3. Включает ли захват переднюю часть захвата?

Ответ: Не входит в комплект. Пользователям необходимо разработать собственные крепления в соответствии с фактическими фиксируемыми деталями. Кроме того, SCIC предоставляет несколько библиотек креплений. За их получением обращайтесь в отдел продаж.

В4. Где находится контроллер привода захвата? Нужно ли его приобретать отдельно?

Ответ: Привод встроенный, приобретать его отдельно не нужно.

В5. Можно ли перемещать захват Z-EFG одним пальцем?

Ответ: Нет, захват с однопальцевым движением находится в разработке. За подробностями обращайтесь в отдел продаж.

В6. Каково усилие зажима у Z-EFG-8S и Z-EFG-20, и как его отрегулировать?

Ответ: Усилие зажима Z-EFG-8S составляет 8–20 Н и регулируется вручную с помощью потенциометра на боковой стороне зажимного устройства. Усилие зажима Z-EFG-12 составляет 30 Н и не регулируется. Усилие зажима Z-EFG-20 по умолчанию составляет 80 Н. При заказе можно указать другое усилие, и его можно установить по индивидуальному заказу.

В7. Как отрегулировать ход Z-EFG-8S и Z-EFG-20?

Ответ: Ход захватов Z-EFG-8S и Z-EFG-12 не регулируется. Для импульсного захвата Z-EFG-20 200 импульсов соответствуют ходу 20 мм, а 1 импульс — ходу 0,1 мм.

В8. Захват импульсного типа Z-EFG-20, 200 импульсов соответствуют ходу 20 мм, что произойдет, если отправить 300 импульсов?

Ответ: Для стандартной версии 20-импульсного захвата дополнительный импульс не будет выполнен и не вызовет никакого воздействия.

В9. Если я отправлю 200 импульсов для захвата импульсного типа Z-EFG-20, но захват захватит что-то, находясь на расстоянии 100 импульсов, остановится ли он после захвата? Будут ли полезны оставшиеся импульсы?

Ответ: После захвата объекта захватом он останется в текущем положении с фиксированным усилием захвата. После удаления объекта под действием внешней силы захватный палец продолжит движение.

В10. Как определить, что что-то зажато электрическим захватом?

Ответ: Устройства серии Z-EFG-8S, Z-EFG-12 и Z-EFG-20 определяют только остановку захвата. В случае захвата Z-EFG-20 обратная связь по количеству импульсов показывает текущее положение захватов, поэтому пользователь может оценить, зажат ли объект, по количеству импульсов.

В11. Является ли электрозахват серии Z-EFG водонепроницаемым?

Ответ: Он не является водонепроницаемым, при наличии особых потребностей проконсультируйтесь с менеджером по продажам.

В12. Можно ли использовать Z-EFG-8S или Z-EFG-20 для объектов размером более 20 мм?

Ответ: Да, 8S и 20 относятся к эффективному ходу захвата, а не к размеру зажимаемого объекта. Если повторяемость максимального и минимального размеров объекта находится в пределах 8 мм, можно использовать зажим Z-EFG-8S. Аналогично, зажим Z-EFG-20 можно использовать для зажима объектов, повторяемость максимального и минимального размеров которых находится в пределах 20 мм.

В13. Если электрозахват работает постоянно, не перегреется ли его двигатель?

Ответ: После профессионального испытания Z-EFG-8S работал при температуре окружающей среды 30 градусов, а температура поверхности захвата не превышала 50 градусов.

В14. Поддерживает ли захват Z-EFG-100 управление вводом-выводом или импульсное управление?

Ответ: В настоящее время Z-EFG-100 поддерживает только управление по протоколу 485. Пользователи могут вручную задавать такие параметры, как скорость перемещения, положение и усилие зажима. Внутреннее устройство серий 2442/4160 может работать с трахеей или прямым проводом.