Часто задаваемые технические вопросы

Роботизированная рука серии Z-Arm

В1. Можно ли соединить внутреннюю часть роботизированной руки с трахеей?

Ответ: Внутри устройств серии 2442/4160 можно использовать трахеальную или прямую проволоку.

Вопрос 2. Можно ли установить роботизированную руку вверх ногами или горизонтально?

Ответ: Некоторые модели роботизированных манипуляторов, например, 2442, поддерживают установку в перевернутом положении, но в настоящее время не поддерживают горизонтальную установку.

Вопрос 3. Можно ли управлять роботизированной рукой с помощью ПЛК?

Ответ: Поскольку протокол не является общедоступным, в настоящее время он не поддерживает прямую связь ПЛК с роботизированной рукой. Управление роботизированной рукой может осуществляться через стандартный хост-компьютер SCIC Studio или с помощью дополнительного программного обеспечения. Роботизированная рука оснащена определенным количеством интерфейсов ввода/вывода, позволяющих осуществлять взаимодействие сигналов.

Вопрос 4. Может ли программное обеспечение терминала работать на Android?

Ответ: В настоящее время это не поддерживается. Стандартный хост-компьютер SCIC Studio может работать только под управлением Windows (7 или 10), но мы предоставляем дополнительный комплект для разработки (SDK) для системы Android. Пользователи могут разрабатывать приложения для управления манипулятором в соответствии со своими потребностями.

Вопрос 5. Может ли один компьютер или промышленный компьютер управлять несколькими роботизированными манипуляторами?

Ответ: SCIC Studio поддерживает независимое управление несколькими роботизированными манипуляторами одновременно. Вам нужно лишь создать несколько рабочих процессов. Один IP-адрес хоста может управлять до 254 роботизированными манипуляторами (в одном сетевом сегменте). Фактическая ситуация также зависит от производительности компьютера.

Вопрос 6. Какие языки программирования поддерживает комплект разработки SDK?

Ответ: В настоящее время поддерживаются C#, C++, Java, Labview, Python, а также системы Windows, Linux и Android.

В7. Какова роль файла server.exe в комплекте разработки SDK?

Ответ: server.exe — это серверная программа, отвечающая за передачу данных между роботизированной рукой и пользовательской программой.

Роботизированные захваты

В1. Можно ли использовать роботизированную руку с системой машинного зрения?

Ответ: В настоящее время роботизированная рука не может напрямую взаимодействовать с системой машинного зрения. Пользователь может взаимодействовать с SCIC Studio или другим разработанным программным обеспечением для получения визуальных данных, необходимых для управления роботизированной рукой. Кроме того, программное обеспечение SCIC Studio содержит модуль программирования на Python, который позволяет напрямую разрабатывать пользовательские модули.

В2. При использовании захвата требуется соосность вращения, поэтому, когда две стороны захвата находятся близко друг к другу, останавливается ли он каждый раз в среднем положении?

Ответ: Да, имеется ошибка симметрии.<0,1 мм, а повторяемость составляет ±0,02 мм.

В3. Включает ли данное устройство захвата переднюю часть?

Ответ: Не включено. Пользователям необходимо самостоятельно разработать приспособления в соответствии с фактическими зажимаемыми элементами. Кроме того, компания SCIC также предоставляет несколько библиотек приспособлений, для их получения обратитесь к сотрудникам отдела продаж.

Вопрос 4. Где находится контроллер привода захвата? Нужно ли приобретать его отдельно?

Ответ: Накопитель встроен, нет необходимости покупать его отдельно.

Вопрос 5. Может ли захват Z-EFG перемещаться одним пальцем?

Ответ: Нет, захват для перемещения одним пальцем находится в стадии разработки. Для получения подробной информации, пожалуйста, свяжитесь с отделом продаж.

В6. Какова сила зажима Z-EFG-8S и Z-EFG-20, и как её отрегулировать?

Ответ: Сила зажима Z-EFG-8S составляет 8-20 Н и может регулироваться вручную с помощью потенциометра на боковой стороне зажимного устройства. Сила зажима Z-EFG-12 составляет 30 Н и не регулируется. Сила зажима Z-EFG-20 по умолчанию составляет 80 Н. При покупке клиенты могут запросить другую силу зажима, и она может быть установлена на индивидуальное значение.

В7. Как отрегулировать ход петель Z-EFG-8S и Z-EFG-20?

Ответ: Ход захватов Z-EFG-8S и Z-EFG-12 не регулируется. Для импульсного захвата Z-EFG-20 200 импульсов соответствуют ходу 20 мм, а 1 импульс — ходу 0,1 мм.

Q8. Импульсный захват Z-EFG-20, 200 импульсов соответствуют ходу 20 мм. Что произойдет, если будет отправлено 300 импульсов?

Ответ: В стандартной версии 20-импульсного захвата дополнительный импульс не будет выполняться и не вызовет никаких воздействий.

В9. Если импульсный захват Z-EFG-20 отправит 200 импульсов, но захват сработает, когда устройство переместится на расстояние, равное 100 импульсам, остановится ли оно после захвата? Будет ли оставшийся импульс полезен?

Ответ: После того, как захватное устройство захватит объект, оно останется в текущем положении с постоянной силой захвата. После того, как объект будет удален внешней силой, захватывающий палец продолжит движение.

В10. Как определить, что предмет зажат электрическим захватом?

Ответ: В моделях Z-EFG-8S, Z-EFG-12 и Z-EFG-20 с функцией ввода/вывода определяется только момент остановки захвата. В модели Z-EFG-20 количество импульсов обратной связи показывает текущее положение захвата, поэтому пользователь может определить, зажат ли объект, по количеству импульсов обратной связи.

В11. Является ли электрический захват серии Z-EFG водонепроницаемым?

Ответ: Изделие не является водонепроницаемым, пожалуйста, обратитесь к сотрудникам отдела продаж по поводу особых требований.

Q12. Можно ли использовать Z-EFG-8S или Z-EFG-20 для объектов размером более 20 мм?

Ответ: Да, 8S и 20 обозначают эффективный ход захвата, а не размер зажимаемого объекта. Если повторяемость максимального и минимального размеров объекта находится в пределах 8 мм, для зажима можно использовать Z-EFG-8S. Аналогично, Z-EFG-20 можно использовать для зажима предметов, повторяемость максимального и минимального размеров которых находится в пределах 20 мм.

В13. Если электрический захват будет работать постоянно, не перегреется ли его двигатель?

Ответ: После профессионального тестирования было установлено, что Z-EFG-8S работает при температуре окружающей среды 30 градусов, а температура поверхности захвата не превышает 50 градусов.

Q14. Поддерживает ли захват Z-EFG-100 управление вводом-выводом или импульсное управление?

Ответ: В настоящее время Z-EFG-100 поддерживает только управление по протоколу 485. Пользователи могут вручную устанавливать такие параметры, как скорость перемещения, положение и усилие зажима. Внутри устройств серии 2442/4160 можно использовать трахеальную или прямую проволоку.