Применение коллаборативных роботов с искусственным интеллектом и автоматизированным освещением: автозапчасти
Потребности клиента
- Использовать коллаборативного робота для замены человека при проверке всех отверстий в автомобильных деталях.
Зачем нужен кобот для выполнения этой работы?
— Это очень монотонная работа. Длительное выполнение такой работы может привести к усталости и затуманиванию зрения, что легко может привести к ошибкам и неизбежно навредить здоровью.
Решения
Наши решения на основе коботов интегрируют мощные функции искусственного интеллекта и автоматического оптического контроля в бортовую систему машинного зрения, что позволяет легко распознавать и рассчитывать размеры и допуски проверяемых деталей всего за несколько секунд. Кроме того, используется технология определения местоположения детали, требующей проверки, что позволяет роботу точно определить ее положение.
Сильные стороны
-Возможно, вам не потребуется никакого дополнительного оборудования для кобота, время настройки очень короткое, а принцип его настройки и эксплуатации прост в понимании. Функция AOI/AI может использоваться отдельно от корпуса кобота.
Мобильный манипулятор для ЧПУ, обеспечивающий более высокую точность загрузки и разгрузки.
Потребности клиента
- Использование мобильных коллаборативных роботов для замены людей при погрузке, разгрузке и транспортировке деталей в цехе, даже в круглосуточном режиме, направлено на повышение производительности и снижение растущей нагрузки на рынок труда.
Зачем нужен мобильный кобот для выполнения этой работы?
— Это очень монотонная работа, и это не означает, что зарплата работника ниже, поскольку им необходимо уметь работать на станках с ЧПУ.
- Меньшее количество работников в цехе и повышение производительности.
Коботы безопаснее промышленных роботов и могут перемещаться в любое место с помощью автономных мобильных роботов (AMR) или автоматизированных транспортных средств (AGV).
- Гибкое развертывание
– Прост в понимании и использовании
Решения
В соответствии с подробными требованиями заказчика, мы предлагаем коллаборативного робота с бортовой системой технического зрения, установленного на автоматизированном мобильном роботе (AMR) с лазерным наведением. AMR будет перемещать коллаборативного робота вплотную к станку с ЧПУ. После остановки AMR коллаборативный робот сначала сфотографирует ориентир на корпусе станка с ЧПУ для получения точных координат, а затем отправится в точное место на станке с ЧПУ, чтобы забрать или отправить деталь.
Сильные стороны
- Из-за того, что точность перемещения и остановки AMR обычно невысока, например, 5-10 мм, поэтому, полагаясь только на точность работы AMR, она определенно не может обеспечить полную и конечную точность загрузки и разгрузки.
Наш коллаборативный робот, используя технологию опорных точек, обеспечивает точность загрузки и разгрузки на уровне 0,1-0,2 мм.
–Вам не потребуется дополнительных затрат и усилий для разработки системы визуализации для этой работы.
— С помощью некоторых решений можно обеспечить круглосуточную работу вашего цеха.
Кобот для привода винта на сиденье автомобиля
Потребности клиента
- Использовать коллаборативного робота для замены человека при осмотре и закручивании винтов на автомобильных сиденьях.
Зачем нужен кобот для выполнения этой работы?
— Это очень монотонная работа, а значит, из-за длительного пребывания в должности легко допустить ошибки, связанные с человеческим фактором.
Кобот легкий и простой в настройке.
-Обладает бортовым зрением
— Перед этой позицией кобота находится предварительно установленный винт. Кобот поможет проверить наличие ошибок в предварительно установленном винте.
Решения
- Легко установить коллаборативного робота рядом с линией сборки сидений.
— Используйте технологию Landmark для определения местоположения сиденья, и коллаборативный робот будет знать, куда идти.
Сильные стороны
— Кобот с бортовым системой машинного зрения сэкономит ваше время и деньги на интеграции любых дополнительных систем машинного зрения.
- Готово к использованию
- Более высокое разрешение бортовой камеры
-может обеспечить 24-часовую работу
- Легко понять, как использовать и настраивать кобота.
Кобот для захвата пробирок из гибкой системы подачи материалов.
Потребности клиента
- Использовать коллаборативного робота для замены человека при осмотре, подборе и сортировке пробирок.
Зачем нужен кобот для выполнения этой работы?
-Это очень монотонная работа.
-Как правило, такая работа требует более высокой оплаты труда от сотрудников, обычно работающих в больницах и лабораториях.
— Человеку легко совершить ошибку, любая ошибка может привести к катастрофе.
Решения
— Использовать коллаборативного робота со встроенным системой машинного зрения, гибким дисковым устройством для подачи материалов и камерой для сканирования штрихкода на пробирках.
— Даже в некоторых случаях клиенты запрашивают мобильный манипулятор для перемещения пробирок между различными точками в лаборатории или больнице.
Сильные стороны
-Вам может не понадобиться дополнительное оборудование для кобота, время настройки очень короткое, а принцип его настройки и эксплуатации прост в понимании.
- Может обеспечивать 24-часовую непрерывную работу и использоваться в условиях ультрафиолетовой лаборатории.
Транспортировка полупроводниковых пластин
Наше решение
Мобильный манипулятор (MOMA) — одно из важнейших направлений развития робототехники в ближайшем будущем, которое сродни прикреплению ног к коботу для обеспечения легкого, свободного и быстрого перемещения. Кобот TM — лучший вариант мобильного манипулятора, поскольку он способен точно ориентировать и направлять робота в нужное положение для всех последующих действий благодаря своей запатентованной технологии, системе Landmark и встроенному зрению, что, безусловно, сэкономит вам много времени и средств на исследования и разработки в области систем машинного зрения.
MOMA отличается высокой скоростью и не ограничивается рабочим пространством. Для безопасного взаимодействия с людьми, работающими в том же помещении, используются коллаборативные роботы, датчики, лазерные радары, предварительно заданные маршруты, активная система предотвращения столкновений, оптимизированные алгоритмы и т.д. MOMA, безусловно, с легкостью справляется с задачами транспортировки, погрузки и разгрузки на различных рабочих станциях.
Преимущества мобильного манипулятора TM
— Быстрая установка, не требует много места.
- Автоматическое планирование маршрута с использованием лазерных радаров и оптимизированного алгоритма.
- Взаимодействие между человеком и роботом
- Простота программирования для гибкого удовлетворения будущих потребностей
- Беспилотные технологии, бортовой аккумулятор
-24 часа автономной работы благодаря автоматизированной зарядной станции
-Осуществлено переключение между различными типами захватных устройств для робота.
Благодаря встроенной системе технического зрения на манипуляторе кобота, нет необходимости тратить дополнительное время и средства на настройку системы технического зрения для кобота.
Благодаря встроенной системе машинного зрения и технологии Landmark (патент TM cobot) обеспечивается точное определение ориентации и движения.